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市排水公司首次运用管网“全地形机器人”排查鞋都大道箱涵,保障排水管网安全运行
更(geng)新时间(jian):2021-09-23 08:54:01 浏览次数(shu):

9月22日,市排(pai)水(shui)公司(si)首次运用新(xin)型仪器——管网全地(di)形机器人,完成了市区鞋都大道(dao)和(he)泰力路箱(xiang)涵结构完整性、接入点检(jian)测排(pai)查,有效保障了该片区排(pai)水(shui)管网的(de)安(an)全运行(xing)。

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据悉,以往检测城市地下排水管网系统,排水公司主要采用管道机器人(CCTV)进行现场操作,但在高水位逆流管道、暗河箱涵、河流浅滩、沙地沼泽等传统CCTV机器人无法应用的特殊场景下。管网 “全地形机器人”不同与(yu)我们所接触过的管道机器人(CCTV)。管(guan)网“全地形机器人”采(cai)用(yong)(yong)螺旋式(shi)推进结(jie)构,除适用(yong)(yong)于水体外(wai),还适用(yong)(yong)于浅水泥沙滩和沙地。同(tong)时它搭载(zai)了高清云台(tai)摄像,在有水的管(guan)道(dao)、箱(xiang)涵(han)、河流等环境(jing)下亦可搭载(zai)声呐探头,回传管(guan)道(dao)截面(mian)数据,突破了管道机器人(CCTV)只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题。

我(wo)市鞋都大道、泰力路箱涵主(zhu)要收集江湾路、鹿(lu)城工业区、黄龙片区雨水(shui),经过泰力路水(shui)闸最终(zhong)汇入瓯(ou)江。由于(yu)该处箱涵的(de)高水(shui)位、高积淤、检(jian)查井间隔较远,常规的(de)管道机器人(CCTV)检测难以有效(xiao)且全(quan)面的(de)进(jin)行排(pai)(pai)查(cha),为此市(shi)排(pai)(pai)水(shui)公司引(yin)进(jin)管道(dao)(dao)全(quan)地形机器(qi)人进(jin)行全(quan)面排(pai)(pai)查(cha)。经排(pai)(pai)查(cha)发现,鞋都大道(dao)(dao)箱(xiang)(xiang)涵(han)(han)(han)(han)存在(zai)36处接(jie)入(ru)点,3处横穿管、泰(tai)力路箱(xiang)(xiang)涵(han)(han)(han)(han)存在(zai)5处接(jie)入(ru)点的(de)隐患(huan)存在(zai)。下(xia)步,市(shi)排(pai)(pai)水(shui)公司将(jiang)针对(dui)箱(xiang)(xiang)涵(han)(han)(han)(han)接(jie)入(ru)点性质进(jin)行确(que)认,确(que)保箱(xiang)(xiang)涵(han)(han)(han)(han)与鞋都大道(dao)(dao)污水(shui)主管无串接(jie)、箱(xiang)(xiang)涵(han)(han)(han)(han)水(shui)不(bu)倒灌。


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